Aditya Kamath
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lekiwi_ros2 즐겨찾기 17 이 주에 업데이트됨
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads.
sts_hardware_interface 즐겨찾기 14 이 주에 업데이트됨
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux 즐겨찾기 35 이 주에 업데이트됨
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
tof_imager_micro_ros 즐겨찾기 8 이 주에 업데이트됨
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
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ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros 즐겨찾기 2 이 주에 업데이트됨
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
rerun_vscode 즐겨찾기 3 이 주에 업데이트됨
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
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ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
pan_tilt_ros 즐겨찾기 10 4개월 전 에 업데이트됨
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 즐겨찾기 0 4개월 전 에 업데이트됨
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description 즐겨찾기 0 4개월 전 에 업데이트됨
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
foxglove_extensions 즐겨찾기 0 5개월 전 에 업데이트됨
Custom Foxglove extensions.
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